AGV叉車常采用24V或48V直流工業蓄電池為動力。蓄電池供電應達到額定的安培小時值，一般應保證8h以上的工作需要，對二班制工作環境則要求17h以上的供電能力。
　　蓄電池充電可采用隨機充電和全周期充電兩種方式。隨機充電采用可任意充電的汽車免修蓄電池，在AGV叉車的備用停泊站，無時間限制地隨時充電。全周期充電則要求AGV叉車退出服務，并進入指定的充電區且當蓄電池電荷降至指定范圍時方可充電。此類電池一般執行4h連續充電，2h冷卻的規范。也有的AGV叉車采用上述兩種充電方式相結合的方式。充電操作有自動、人工和快速更換的可抽拉式三種。

　　如今，AGV叉車大多使用鎳鎘蓄電池，鎳氫蓄電池、鋰電池和鉛酸蓄電池。下面，我們就對以上幾種類型的電池進行簡單比較。
　　1、鎳鉻蓄電池
　　鎳鉻蓄電池其內阻小，可供大電流放電，在放電時電壓變化小和其他種類電磁相比之下，鎳鎘電池可耐過充電或放過電，使用簡單方便，放電電壓依據其放電電流多少有些差異，大體上是1. 2V左右鎳鎘電池的放電終止電壓為1. OV/cell，實使用溫范圍在-200C-600C，在此范圍內可進行放電。可重復500次以上的充放電。

　　2、鎳氫蓄電池
　　鎳氫電池能量比鎳鎘電池大二倍,用專門的充電器充電可在一小時內快速充電,自放電特性比鎳鎘電池好，充電后可保留更長時間,可重復500次以上的充放。

　　3、鋰電池
　　鋰電池擁有高能量密度，和高容量鎳鉻電池相比，其體積能量是其1.5倍，能量密度是其2倍。高電壓，平均使用電壓為3.6V，是鎳鉻、鎳氫電池的3倍，使用電壓平坦并且高容量，使用溫度在-200C-600C。充放電壽命長，在經過500次放電后其容量至少還有70%以上由于鋰電池具備能量密度高、電壓高，工作穩定等特點。

　　4、鉛酸蓄電池
　　鉛酸蓄電池是AGV叉車使用最為廣泛的電池，其以海綿狀的鉛作為負極，二氧化鉛作為正極，我們吧這兩種物質成為活性物質使用硫酸水溶液作為電解液，其共同參與電池的化學反應。

　　AGV叉車鉛酸蓄電池具有良好的可逆性、電壓特性平穩、使用壽命長、適用范圍廣、原材料豐富(且可再生使用)及造價低廉等優點。主要應用在交通運輸、礦山、港口、國防、計算機、科研等國民經濟各個領域，是社會生產經營活動和人類生活中不可缺少的產品。